An Evolutionary Method for Improving the Reliability of Safety-critical Robots against Soft Errors
Abstract:
Nowadays, Robots account for most part of our lives in such a way that it is impossible for us to do many of affairs without them. Increasingly, the application of robots is developing fast and their functions become more sensitive and complex. One of the important requirements of Robot use is a reliable software operation. For enhancement of reliability, it is a necessity to design the fault tolerance system. In this paper, we will present a genetic algorithm and learning automata with high reliability to evaluate the software designed into the robot against soft-error with minimum performance over-head. This method relies on experiment; hence, we use the program sets as criteria in evaluation stages. Indeed, we have used the error injection method in the execution of experimental processes. Relevant data, regarding program execution behavior were collected and then analyzed. To evaluate the behavior of program, errors entered using the simple scalar simulation software.
Language:
English
Published:
Journal of Artificial Intelligence in Electrical Engineering, Volume:3 Issue: 12, 2015
Page:
8
magiran.com/p1500067  
برخی از خدمات از جمله دانلود متن مقالات تنها به مشترکان مگیران ارایه می‌گردد. شما می‌توانید به یکی از روش‌های زیر مشترک شوید:
اشتراک شخصی
در سایت عضو شوید و هزینه اشتراک یک‌ساله سایت به مبلغ 400,000ريال را پرداخت کنید. همزمان با برقراری دوره اشتراک بسته دانلود 100 مطلب نیز برای شما فعال خواهد شد!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی همه کاربران به متن مطالب خریداری نمایند!
توجه!
  • دسترسی به متن مقالات این پایگاه در قالب ارایه خدمات کتابخانه دیجیتال و با دریافت حق عضویت صورت می‌گیرد و مگیران بهایی برای هر مقاله تعیین نکرده و وجهی بابت آن دریافت نمی‌کند.
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.