تعیین فاصله در فاصله یاب های زیر آبی با استفاده از الگوریتم Cross-correlation

فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام می شود. سپس توصیفی پیرامون چگونگی اجرای الگوریتم همبستگی در پردازنده FPGA صورت می گیرد. همچنین درستی سنجی سیگنال بازتاب شده و تشخیص سیگنال اصلی از سیگنال نویز، توسط الگوریتم آستانه-گزاری نویز صورت خواهد گرفت. مزیت استفاده از این روش آسان تر شدن پردازش های پیچیده ای است که پیش از این ربات ها جهت تعیین فاصله از کف دریا انجام می دادند. همچنین این روش با تغییرات نویز محیط سازگار است که این یکی از ویژگی های قابل توجه در کار صورت گرفته می باشد.