طراحی و ساخت یک ربات ماهی و بررسی های آزمایشگاهی برروی آن

الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده ی نیازهای بشر همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان از جایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های گونه های مختلف ربات های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها ی گوناگون، به طراحی و ساخت نوعی ربات ماهی می پردازیم که برای ساخت آن از ماهی شمشیری[i] الهام گرفته ایم. این ربات با یک باله ی موجی چندتکه ای [ii]در قسمت زیرینش، نیروی لازم را برای پیشروی و مانور ربات فراهم می نماید. تغییر جهت و عمق شنای ربات نیز به وسیله ی یک سیستم مکانیکی شامل دو سروو موتور[iii] امکان پذیر است. این ربات به کمک یک دسته کنترلی و توسط یک سیستم کنترل بی سیم[iv] ، فرمان های لازم را به بورد کنترلی نصب شده بر روی ربات ماهی جهت حرکت و مانور ارسال می کند. بدین ترتیب کنترل ربات از بیروناستخر امکان پذیر است. به کمک این سیستم کنترلی می توان سرووموتورهای موجود در باله و سیستم مکانیکی کنترل جهت و عمق شنای ربات را کنترل نمود. در پایان اثر عوامل گوناگون بر روی مانور و سرعت شنای ربات ماهی از دیدگاه آزمایشگاهی بررسی خواهدشد.
[i] Knifefish
[ii] Modular
[iii] Servomotor
[iv] Wireless