ساخت و ارزیابی یک شاخه تکان تراکتوری مجهز به بازوهای شناور برای برداشت سیب درختی

در این پژوهش، نوعی شاخه تکان برای برداشت سیب و همچنین کاهش اثرات نوسانی تکاننده روی تراکتور طراحی، ساخته و ارزیابی شد. دستگاه ساخته شده دارای قابلیت تغییر دامنه نوسان در سه سطح 20، 32 و 40 میلی متر و تغییر بسامد در سطوحی بین 20-4 هرتز است. نوآوری به کار رفته در این دستگاه استفاده از مکانیزمی با قابلیت مستهلک کردن نوسان و عدم انتقال آن به تراکتور می باشد. برای تعیین دامنه و بسامد نوسان مناسب بر میزان جداسازی میوه سیب درختی رقم گلدن دلیشیز از شاخه، یک آزمایش فاکتوریل (3×3) در قالب یک طرح کاملا تصادفی انجام شد. در این آزمایش تاثیر سه سطح بسامد 4، 12 و20 هرتز و سه دامنه نوسان 20، 32 و 40 میلی متر بر درصد جداسازی میوه بررسی شد. نتایج حاصل از تجزیه واریانس و مقایسه میانگین ها نشان از معنی داری تاثیر سطوح مختلف دامنه و بسامد میوه بر جداسازی میوه سیب داشت، در حالیکه تاثیر متقابل این دو فاکتور اثر معنی داری بر جداسازی میوه نشان نداد. در نهایت دامنه 40 میلی متر و بسامد نوسان 12 هرتز در مدت زمان نوسان 10 ثانیه، که سبب جدا شدن 94 درصد سیب مورد آزمایش از درخت می شود به عنوان مناسب ترین دامنه و بسامد نوسان تعیین شد.