تحلیل پایداری سیستم های سوئیچ شونده خطی گسسته زمان با در نظر گرفتن تاخیر زمانی و عدم قطعیت پارامتری

در این مقاله شرایط پایداری برای یک سیستم سوئیچ شونده خطی گسسته زمان در حضور عدم قطعیت پارامتری و تاخیر زمانی مورد مطالعه قرار می گیرد. تاخیر به صورت متغیر با زمان اما محدود فرض شده و براساس تابعی های لیاپانوف، شروط کافی جهت تعیین حد بالای مجاز برای تاخیر زمانی مورد جستجو قرار می گیرد. علاوه براین، روش زمان سکون میانگین که یکی از ابزارهای موثر جهت بررسی پایداری در سیستم های سوئیچ شونده است، جهت استخراج این شروط مورد استفاده قرار می گیرد. شروط بدست آمده، شرایطی برای سیگنال کلیدزنی مشخص می سازد که هیچ وابستگی به عدم قطعیت موجود در سیستم ندارد. درحقیقت، در این مقاله برای نخستین بار تحلیل پایداری یک سیستم سوئیچ شونده خطی گسسته زمان دارای تاخیر و با فرض عدم قطعیت پارامتری ارائه می شود. در نهایت جهت تائید نتایج تئوری این مقاله، یک مثال عددی آورده می شود.