طراحی کنترل غیرخطی مقاوم برای دینامیک طولی موشک در حضور نامعینی غیرتطبیقی

نویسنده:

سعید نصرالهی بروجنی* ، محسن فتحی ، اصغر اشرفی فر

پیام:
چکیده:
در این مقاله قانون کنترلی برای دینامیک طولی غیرخطی جسم پرنده بر اساس تئوری لیاپانوف و کنترل مد لغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است، در معادلات غیرخطی نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده و برای این منظور تابع هزینه ای با استفاده از خطای سیستم تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کننده پیشنهادی را نسبت به کنترل کننده معمولPID در حضور نامعینی غیرتطبیقی نشان می دهد.
کلیدواژگان:

کنترل کننده دینامیک طولی موشک ، کنترل مدلغزشی ، نامعینی غیر تطبیقی ، نوسانات ناخواسته ، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات ، کنترل کننده بر اساس لیاپانوف

زبان:
فارسی
انتشار در:
نشریه روش های عددی در مهندسی، سال سی و پنجم شماره 1 (تابستان 1395)
صفحات:
1 تا 9
لینک کوتاه:
magiran.com/p1583786 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 1,390,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
اطلاعات بیشتر
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!
More information