تحلیل خطا در کالیبراسیون سامانه اندازه گیری حین حفاری در عملیات حفاری انحرافی

مساله این مقاله تحلیل خطاهای سنسورها و کالیبراسیون شتاب سنج ها در ابزار اندازه گیری حین حفاری در عملیات حفاری جهت دار است. این ابزار شامل سه سنسور شتاب با ساختار متعامد، سه مغناطیس سنج متعامد و یک سنسور دما است. فرمولاسیون سیستم با تحلیل سیستم و ملاحظات عملیاتی به دست آمده و با مقایسه نتایج شبیه سازی و اندازه گیری شده صحت و اعتبار آنها تایید شد. کالیبراسیون شتاب سنج های سیستم، برای یافتن ضرایب بایاس، ضریب مقیاس و عدم تعامد سنسورها، با درنظر گرفتن ضرایب دمای بالا، با استفاده از الگوریتم بهینه سازی غیرخطی نیوتن رافسون انجام شد. دقت نتایج عددی بر روی داده های حاصل از چندین سامانه اندازه گیری حین حفاری شرکت ملی حفاری ایران، نشان دهنده موثربودن روش کالیبراسیون است.