طراحی، ساخت و ارزیابی دینامومتر کششی بی سیم

اندازه گیری توان کششی مورد نیاز ادوات کشاورزی از نقطه نظر طراحی ماشین و انطباق آن با تراکتور برای متخصصین ماشین های کشاورزی حائز اهمیت است، بنابراین در این پژوهش به طراحی، ساخت و ارزیابی یک دینامومتر کششی تراکتوری اقدام شد که دارای قابلیت سنجش و ذخیره سازی مولفه افقی مقاومت کششی و سرعت پیشروی ادوات خاک ورزی بوده و در نتیجه قادر به محاسبه توان مورد نیاز برای کشش آن ها باشد. موضوع منحصر به فرد در طراحی این دینامومتر استفاده از ابزار کنترل کننده از راه دور برای صدور دستورات مدیریت داده برداری است. بر طبق نتایج این پژوهش معادله خط و ضریب تبیین مربوط به کالیبراسیون حسگر نیروسنج به ترتیب برابر با y=2.059x-0.1 و R2=0.999 به دست آمد و معادله خط و ضریب تبیین مربوط به ارزیابی حسگر سرعت سنج به ترتیب برابر با y=1.001x+0.065 وR2=1 محاسبه شد. از سوی دیگر بنابر نتایج آزمون مزرعه ای سامانه، مقاومت و توان کششی گاوآهن برگرداندار سه خیشه در حال کار در خاک لوم سیلتی رسی به ترتیب برابر با 14.3 kN و 18 hpاندازه گیری شد که با نتایج به دست آمده توسط سایر پژوهشگران همخوانی دارد. بنابراین می توان از دینامومتر توسعه یافته به منظور اندازه گیری توان کششی ادوات کشاورزی استفاده کرد.