شبیه سازی عبور خودروی شنی دار از موانع

از جمله قابلیت های مهم خودروهای شنی دار، توانایی عبور آنها از ناهمواری هاست. گودال ها و دیوارهای عمودی در مقابل حرکت، نمونه ای از ناهمواری های رایج در برابر این نوع خودروها هستند که می توانند به طور قابل توجهی حرکت خودرو را تحت تاثیر قرار دهند و مانع از ادامه حرکت شوند. صحت سنجی این قابلیت پس از یافتن یک مدل نظری جهت تحلیل و هزینه زیاد ناشی از آزمایش روی این نوع خودروها، لزوم شبیه سازی نرم افزاری را دوچندان می کند. در این مقاله برای صحت سنجی از نرم افزار ادامز استفاده شده است، اما با توجه به تعداد زیاد قطعات، قیود و تماس بین آنها، استفاده از محیط عمومی این نرم افزار به شیوه های رایج عملا نا ممکن است. این تحقیق با شیوه ای نوین با کدنویسی در این نرم افزار، بر این مشکل فائق آمده است. شبیه سازی و تحلیل دینامیکی حرکت یک خودروی شنی دار حین عبور از گودال و دیوار عمودی و پیش بینی قابلیت عبور آن از جمله دستاوردهای این مقاله است که اطلاعات وسیعی از رفتار تک تک قطعات حین عبور از این موانع و نیروهای وارده به آنها در مقابل طراحان این نوع خودرو قرار خواهد داد. مقایسه نتایج این مقاله با نرم افزار ادامز صحت روش ارائه شده را تایید می کند.