کنترل سکوهای پایه کششی با تاخیر چندگانه متغیر با زمان در توربین های بادی شناور فراساحلی بر اساس روش نامساوی ماتریسی خطی

در این مقاله به بررسی و کنترل سکوهای پایه کششی (TLP[i]) که یکی از متداول ترین سیستم های توربین بادی شناور فراساحلی است پرداخته شده است. مهم ترین بحثی که در نصب این قبیل توربین ها وجود دارد، نحوه کنترل و شناور ساختن آن ها بر روی آب است. به منظور طراحی کنترل کننده برای سیستم مذکور، ابتدا یک تابع غیرخطی به عنوان کاندیدای لیاپانوف تعریف می شود. سپس ثابت می شود که سیستم TLP با تاخیر چندگانه متغیر با زمان، در حضور نیروی خارجی پایدار بوده و با کمک ابزار نامساوی های ماتریسی خطی (LMI[ii]) به طراحی کنترل کننده پرداخته می شود. درنهایت با شبیه سازی در محیط Simulink-MATLAB دیده می شود که تمامی متغیرهای حالت سیستم به صورت مجانبی پایدار بوده و در حالت تنظیم کنندگی[iii] به سمت صفر همگرا می شوند.