کنترل پیش بین گشتاور بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن ربای دائم

در این مقاله، کنترل پیش بین بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن ربای دائم ارائه شده است. ماشین های سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن ربای دائم به علت دارا بودن ناحیه عملکردی وسیع و ضریب توان بالاتر، در درایوهای سرعت متغیر با بازده بالا استفاده می شوند. برای کنترل این ماشین که دارای ولتاژ القایی غیرسینوسی نیز است، روش های بدون حسگر سرعت مبتنی بر کنترل پیش بین گشتاور در نظر گرفته شده است. روش مورداستفاده اول، روش کنترل پیش بین مدل مبنا با ورودی معدود و روش دوم، ترکیب روش کنترل پیش بین مدل مبنا با ورودی معدود و کنترل مستقیم گشتاور متوسط بهبودیافته است. به منظور رویت پارامترهای ماشین، از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین ولتاژ القایی و از ترکیب فیلتر تطبیقی و حلقه فاز قفل شده برای حذف هارمونیک های ولتاژ القایی و تخمین سرعت و موقعیت روتور استفاده می شود. نتایج شبیه سازی ها در سرعت نامی و سرعت پایین، بیانگر کاهش ضربان گشتاور روش ارائه شده نسبت به روش کنترل پیش بین معمولی است. همچنین عملکرد دقیق و مناسب رویت گر نیز در تخمین ولتاژ القایی، سرعت و موقعیت روتور، عملکرد صحیح ماشین را تضمین می نماید.