یک روش ترکیبی مکان یابی منابع صوتی برای کاربرد های میدان دور و نزدیک

این مقاله یک روش ترکیبی از دو روش مکان یابی هذلولوی و تقاطع باند راستا برای مکان یابی منابع صوتی میدان دور یا نزدیک با استفاده از تخمین تاخیرهای زمانی (تی دی ایی - های) مشاهدات علامت در چند آرایه حسگری پیشنهاد می نماید. از آن جایی که براساس تحقیقات موجود در حوزه مکان یابی منابع صوتی، روش پرکاربرد و مطرح مکان یابی هذلولوی دقت کمی برای تعیین مکان دارد، در روش ترکیبی پیشنهاد شده، از روش هذلولوی فقط برای تخمین زاویه ورود موج صوتی به هر آرایه بر مبنای (تی دی ایی های) مشاهدات علامت در حسگرها استفاده می گردد. سپس با بهره گیری از زاویه های ورود علامت (حداقل به دو آرایه)، مکان منبع به روش تقاطع راستا تعیین خواهد گردید. بدین صورت در این روش مکان یابی ترکیبی، ضمن بهره گیری از مزایای روش هذلولوی، دقت تخمین مکان منبع صوتی نسبت به روش مکان یابی صرفا هذلولوی، بهبود قابل ملاحظه ای می یابد. از آن جایی که مشکل عمومی روش هذلولوی و نیز مکان یابی ترکیبی، استفاده از روش زمان بر کمینه سازی نلدرمید برای کمینه سازی تابع هزینه ی هذلولوی می باشد، در این مقاله یک روش نیز برای بهینه سازی محدوده ی جستجوی الگوریتم نلدرمید پیشنهاد شده است. نتایج نشان می دهند که متناسب با تعداد حسگرها، محدوده ی جستجو کاهش و در نتیجه سرعت اجرای الگوریتم نلدرمید افزایش می یابد.