روشی جدید در ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از الگوریتم AFFINE - SIFT

ردیابی هدف متحرک فرایندی است که در آن یک شیء مشخص در یک دنباله ویدئویی از قاب ها تعقیب و مکان آن در هر قاب آشکار می شود. هدف از این فرایند تسهیل در پردازش های بعدی برای تحلیل رفتار یا شناسایی سوژه متحرک است. در این مقاله رویکردی جدید در زمینه آشکارسازی و ردیابی اهداف متحرک هوایی بر مبنای الگوریتم های تطبیق مشخصه ارائه شده است. آشکارسازی اهداف هوایی توسط چگالی طیفی و اطلاعات پیشینه ی هدف انجام می شود و برای ردیابی اهداف متحرک از الگوریتم تطبیق مشخصه ASIFT استفاده می شود. چالش موجود انتخاب ویژگی هایی است که در مقابل تغییرهای شدت روشنایی، نویز، دوران، تغییر مقیاس و زاویه دید مقاوم باشند. برای حل این مشکل نقاط کلیدی و متناظر آن ها در الگوهای استخراج شده از قاب های متوالی، توسط الگوریتم ASIFT محاسبه می شود، همچنین به منظور کاهش تناظرهای اشتباه در قاب های متوالی از الگوریتم RANSAC استفاده شده است. در این مقاله برای مقاوم کردن الگوریتم نسبت به تغییر مقیاس هدف از تاریخچه مقیاس سوژه در 10 قاب قبلی استفاده شده است. الگوریتم ارائه شده بر روی پایگاه داده استاندارد AIRCRAFT TRACKING اجرا شد. نتایج آزمایش ها کارآمدی روش ارائه شده را در دقت ردیابی نسبت به الگوریتم های مطرح در ردیابی نشان می دهد.