حل مساله ی توافق سیستم های چندعاملی غیرخطی با رویکرد تابع لیاپانف فازی

این مقاله به بررسی مساله توافق در سیستم های چندعاملی می پردازد. بدین منظور، دینامیک خطای بین حالتهای عامل رهبر و حالتهای عامل های پیرو با مدل فازی تاکاگی-سوگنو مدلسازی و توصیف می شود. اگر دینامیک خطای حاصل از خطای بین حالتهای عامل رهبر و عامل های پیرو پایدار باشد، آنگاه توافق بین تمام عامل های غیرخطی به دست خواهد آمد. مساله توافق با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و بکارگیری ماتریس های کمکی حاصل می شود. استفاده از اتحادهای ماتریسی موجب جداسازی ماتریس های لیاپانوف از ماتریس های سیستم و بهره های کنترل کننده شده و در نتیجه شروط کافی جهت برقراری توافق به صورت نامساوی ماتریسی خطی بیان می گردد. ماتریس کمکی موجب افزایش درجه آزادی و کاهش محافظه کاری در شرایط تحلیل پایداری می شود. در پایان، برای نشان دادن برتری روش پیشنهادی، مثال عددی برای مساله توافق سیستم های چند عاملی غیرخطی رهبر-پیرو با 13 عامل ارائه شده است