اجرای فیلتر چگالی فرض احتمال توسط فیلتر ذره ای با متغیر کمکی و شدت زایش وفقی
نویسنده:
چکیده:
فیلتر چگالی فرض احتمال (PHD) به صورت متوالی گشتاور چندهدفه مرتبه اول را برای تابع چگالی احتمال چندهدفه محاسبه می نماید و بنابراین حجم محاسبات مسئله ردگیری را به مقدار زیادی کاهش می دهد. در این مقاله، پیاده سازی بهبودیافته ای از فیلتر PHD را با استفاده از ایده فیلتر ذره ای با متغیر کمکی برای تقریب شدت اهداف از قبل موجود و ایده اجرای شدت زایش وفقی برای اهداف تازه متولدشده ارائه می دهیم. تفاوت شیوه ارائه شده از شیوه مرسوم پیاده سازی بروش SMC فیلتر PHD در این است که به طور هم زمان اهداف از قبل موجود و اهداف تازه متولدشده در محیطی که شدت زایش یک نواخت و دارای اطلاعات کمی است، جستجو می شوند. نتایج شبیه سازی بیان گر این مطلب می باشند که شیوه جدید ارائه شده دقت تقریب PHD را در مقایسه با شیوه های مرسوم-سازی پیاده سازی به روش SMC، در تعداد ذرات یکسان، افزایش قابل توجهی می دهد.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
در صفحه:
75
لینک کوتاه:
magiran.com/p1713903
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!