طراحی قانون کنترل برای سیستم های چندجمله ای زمان گسسته بر اساس مجموع مربعات

در این مقاله، مساله طراحی قانون کنترل تعقیب برای سیستم های غیرخطی زمان گسسته مورد مطالعه قرار می گیرد. کنترلگر ارائه شده به گونه ای فرایند تحت کنترل را تحریک می کند که بردار حالت فرایند از بردار حالت یک مدل مرجع تبعیت کند. هدف از طراحی کنترلگر این است که بهره انرژی از سیگنال های خارجی تا خطای تعقیب کوچکتر یا مساوی یک مقدار از پیش تعیین شده شود. در حالت کلی مهمترین مشکل در مساله طراحی قانون کنترل تعقیب برای سیستم های زمان گسسته این است که ممکن است مسالهبه فرم یک مساله محدب قابل فرموله شدن نباشد. با انتخاب مناسب تابع لیاپانوف، بر اساس تئوری لیاپانوف و با استفاده از نگرش مجموع مربعات، شرایط لازم برای وجود کنترلگر در قالب یک مساله برنامه ریزی مجموع مربعات ارائه شده که با استفاده از جعبه ابزارهایی مانند SOSTOOLS حل می شود. در پایان کارایی روش با استفاده از شبیه سازی چند مثال نشان داده خواهد شد.