طراحی کنترل کننده تطبیقی-فازی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی پسخوردی غیراکید تاخیری با پسماند نامشخص

در این مقاله یک کنترل کننده پسگام تطبیقی با به کارگیری سیستم منطق فازی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی پسخوردی غیراکید با تاخیر متغیر با زمان و پسماند نامشخص طراحی شده است. از سیستم منطق فازی به طور مستقیم به منظور تقریب زنی غیرخطی های نامشخص استفاده شده است. کنترل کننده تطبیقی-فازی، با استفاده از تکنیک پسگام و انتخاب تابعی های لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب ساخته شده است. توسط روش کنترلی پیشنهادی، کرانداری تمامی سیگنال های سیستم حلقه بسته به مفهوم SGUUB تضمین شده است. مزیت عمده روش پیشنهادی در این مقاله این است که هیچ نیازی به ساخت معکوس پسماند، برای از بین بردن اثر پسماند نمی باشد. در پایان کارآمد بودن روش پیشنهادی به کمک دو مثال شبیه سازی نشان داده شده است.