ارائه روشی جدید برای کاهش مجموعه مدل های محلی در روش مدل های چندگانه مبتنی بر آستانه پایداری بیشینه و Gap Metric

در این مقاله، کنترل سیستم های خطی نامتغیر با زمان دارای عدم قطعیت گسترده با استفاده از روش مدل های چندگانه مورد توجه واقع شده و روشی جدید، موثر و سرراست برای یافتن مجموعه مدل های محلی پیشنهاد می شود. در تعیین مدل های محلی، از ابزار gap metric برای اندازه گیری فاصله میان مدل ها و از آستانه پایداری برای شبکه بندی و تعیین حداکثر فاصله مجاز میان مدل ها استفاده شده است. روش پیشنهادی، اصلاح آستانه پایداری بیشینه مدل های محلی را تضمین می دهد که بر کاهش تعداد مدل های محلی و در نتیجه کاهش حجم محاسبات تاثیر مستقیم می گذارد. برای ارزیابی عملکرد روش پیشنهادی، کنترل سیستم معیار جرم-فنر-دمپر مورد مطالعه قرار گرفته و نشان داده می شود که با استفاده از الگوریتم ارائه شده در این پژوهش، تنها یک مدل محلی کافی است. این در حالی است که در روش های موجود پنج مدل محلی برای کنترل این سیستم بکار رفته است.