مروری بر انواع روش های ناوبری تصویری برای کاربردهای ناوبری در پرنده های بدون سرنشین

خطای سیستم ناوبری اینرسی به علت خطاهای حسگرهای آن، با افزایش زمان، زیاد می شود. معمولا برای جلوگیری از رشد خطای سیستم ناوبری، این سیستم را با حسگر یا سامانه های کمکی تلفیق می کنند؛ که مهم ترین سامانه کمکی، سامانه ماهواره ای ناوبری جهانی است. به دلیل امکان قطع سامانه ماهواره ای ناوبری جهانی یا معتبر نبودن اطلاعات آن، از حسگرهای کمکی دیگر در زمان قطع سامانه ماهواره ای ناوبری جهانی برای افزایش دقت سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این مقاله، به بررسی انواع روش های استفاده شده از دوربین تصویربردار برای ناوبری یا افزایش دقت سیستم ناوبری اینرسی انواع پرنده های بدون سرنشین، پرداخته شده است. پس از مرور مقالات در حوزه ناوبری تصویری در پرنده های بدون سرنشین، دسته بندی مناسبی برای انواع روش های ناوبری تصویری ارائه شده و روند توسعه این روش ها بررسی شده است. در پرنده های بدون سرنشین ناوبری تصویری بیشتر بر اساس تکنیک های: نقشه متریک، شار نوری، ردیابی مشخصه ها، ادومتری و سیستم های ناوبری تصویری مبتنی بر تشکیل و استفاده هم زمان نقشه، انجام شده است.