کنترل بهینه مقاوم سیستم سوئیچ شونده غیرخطی نامعین با استفاده از برنامه ریزی پویا تقریبی

این مقاله کنترل بهینه مقاوم سیستم های سوئیچ شونده غیر خطی نامعین با زیرسیستم هایی که شامل ورودی خارجی هستند، را ارائه می کند. عدم قطعیت ها سامل اغتشاش خارجی و عدم قطعیت های پارامتری هستند. سیگنال سوئیچ و ورودی کنترل به منظور کمینه کردن تابع هزینه داده شده، طراحی می شوند. برنامه ریزی پویا تقریبی به منظور کنترل بهینه سیستم های سوئیچ شونده معین به صورت موثری به کار می رود. از انجا که برنامه ریزی پویا تقریبی بر اساس مدل است، مشکلاتی به منظور به کار گیری برنامه ریزی پویا تقریبی در سیستم های سوئیچ شونده نامعین، به نظر می رسد. به منظور غلبه بر مشکلات ذکر شده، این مقاله یک مدل مناسب ارائه می کند. به منظور به کار گیری روش کنترل پیشنهاد شده، کنترل تاخیر زمانی مقاوم را به کنترل برنامه ریزی پویا تقریبی اضافه می کنیم. ابتدا عدم قطعیت ها توسط کنترل تاخیر زمانی مقاوم جبران می شوند. سپس سیگنال سوئیچ و ورودی کنترل بوسیله برنامه ریزی پویا تقریبی طراحی می شوند که یک پاسخ فیدبکی برای شرایط اولیه مختلف ارائه می کند. بحثی پیرامون محدود بودن حالت ها و نتایج شبیه سازی کارامدی روش کنترل پیشنهادی را ارزیابی می کند.