بهبود MPC خطی برای فرآیندهای غیرخطی

سیستم های جهان واقعی رفتاری غیرخطی دارند. اگرچه، برای سادگی، اغلب یک مدل خطی در طراحی کنترل کننده مورد استفاده فرار می گیرد. حال آنکه دینامیک غیرخطی منظور نشده در طراحی می تواند به شدت کارایی کنترل کننده را تنزل دهد. در این مقاله روش جدیدی برای طراحی کنترل کننده MPC در فضای حالت برای دسته ای از فرآیندهای غیرخطی پیشنهاد می گردد. در روش پیشنهادی ابتدا یک کنترل کننده MPC بر اساس مدل خطی در فضای حالت طراحی می گردد و سپس با استفاده از سری مدال این کنترل کننده به نحوی اصلاح می گردد تا اثر دینامیک های غیرخطی منظور نشده در طراحی کنترل کننده جبران گردد. از آنجا که این کنترل کننده پیشنهادی با مدل خطی تطبیق پیدا میکند، براحتی می توان سیستم های صنعتی که بر اساس مدل های خطی طراحی شده اند را بهبود بخشید. بعلاوه، بار محاسباتی نسبت به روش های MPC غیرخطی کاهش یافته است. در انتها روش پیشنهادی روی مدل دو سیستم واقعی شبیه سازی و نتایج مورد بررسی قرار می گیرد.