تخمین حالت و انتخاب حسگر توزیع یافته در شبکه حسگر بی سیم در حضور نویز وابسته به حالت

در این مقاله، مساله تخمین توزیع یافته متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی غیرخطی توسط شبکه حسگر بی سیم غیرمتمرکز و در حضور نویز مشاهدات وابسته به حالت در نظر گرفته شده است. در برخی حسگرهای فاصله یا زاویه مانند حسگرهای فراصوت، خطای مشاهدات وابسته به حالت می باشد. بدین معنا که با افزایش فاصله میان حسگر و هدف، خطای اندازه گیری افزایش یافته و منجر به کاهش کارایی تخمین گرها می شود. بنابراین، یک روش تخمین حالت توزیع یافته بر اساس اجماع بر روی توابع درست نمایی و در حضور نویز وابسته به حالت حسگرهای زاویه ارائه گشته است. همچنین به منظور جلوگیری از اتلاف انرژی در شبکه، یک الگوریتم انتخاب حسگر توزیع یافته پیشنهاد شده است. در شبکه غیرمتمرکز، بر خلاف شبکه های متمرکز، مرکز همجوشی واحدی برای پردازش داده ها به صورت سراسری وجود ندارد. همچنین، هیچ گونه دانش سراسری از توپولوژی کل یک شبکه غیرمتمرکز در دسترس نمی باشد. بنابراین، در این مقاله، کران پایین کرامر-رائو به صورت توزیع یافته و با در نظر گرفتن نویز وابسته به حالت حسگرهای زاویه استخراج شده و سپس، از کران به دست آمده برای انتخاب تطبیقی حسگرها یه صورت توزیع یافته استفاده شده است. نتایج شبیه سازی برای یک مساله ردیابی هدف، نشان گر کارایی روش های تخمین حالت و انتخاب حسگر پیشنهادی می باشند.