تشخیص درب مبتنی بر بینایی ماشین در صحنه های بیرونی

درب ها نشانه ی مهمی جهت ورود و خروج از ساختمان برای افراد نابینا و ربات ها می باشند. تشخیص درب در محیط های بیرونی به یکی از مسائل دشوار در بینایی کامپیوتر تبدیل شده است؛ زیرا معمولا̎ در درب های محیط های بیرونی، ویژگی های یک درب ساده مانند دستگیره، گوشه ها و فضای خالی بین درب و زمین آشکار نیستند. در این مقاله، روشی برای تشخیص درب در محیط های بیرونی ارائه می شود. پس از استخراج خطوط و حذف خطوط اضافی، ناحیه ی بین خطوط عمودی تشکیل می شود و ویژگی های هر ناحیه شامل ارتفاع، عرض، محل، رنگ، بافت و تعداد خطوط داخل ناحیه استخراج می گردند. سپس از دانش اضافی مانند وجود درب در پایین تصویر، ارتفاع و عرض معقول درب و اختلاف رنگ و بافت درب با ناحیه ی اطراف، برای تصمیم گیری وجود درب استفاده می شود. این روش بر روی مجموعه تصاویر eTRIMS و مجموعه تصاویر خودمان شامل درب های منازل، آپارتمان ها و فروشگاه ها امتحان شده است و نتایج ارائه شده، برتری روش پیشنهادی نسبت به روش های پیشین را نشان می دهد.