طراحی کنترلر مرتبه بالا مقاوم تطبیقی برای سیستم آشوب نامعین
نویسنده:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:
در این مقاله، یک کنترل کننده مرتبه بالای مقاوم تطبیقی برای سیستم آشوب نامعین طراحی شده است. افزودن ترم های انتگرالی مرتبه دوم و مشتقی مرتبه دوم به کنترل کننده پی آی دی1، به ترتیب سبب حذف خطاهای حالت ماندگار و افزایش سرعت همگرائی سیستم می شود. به منظور تطبیقی نمودن کنترل کننده طراحی شده، از مفاهیم مد لغزشی استفاده شده و یک کنترل کننده ناظر نیز به منظور جلوگیری از واگرائی حالات سیستم به همراه کنترل کننده مرتبه بالا، به سیستم اعمال می شود. کنترل کننده نهایی اعمالی بر این سیستم، حاصل جمع تلاش کنترلی این دو کنترل کننده است. قابل ذکر است که در توصیف سیستم آشوب، برای بررسی مقاوم بودن سیستم در برابر نامعینی ها، نامعینی دستگاه به کارگرفته شده برای توصیف سیستم و همچنین اغتشاشات خارجی نیز لحاظ شده اند. نتایج نشان داده شده نشان از عملکرد موثر و مطلوب این کنترل کننده بر روی سیستم مذکور دارد.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
صفحات:
13 تا 25
لینک کوتاه:
magiran.com/p1842472
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!