Sliding Mode Controller Designed for a Class of Under Actuated Systems
Message:
Article Type:
Research/Original Article (بدون رتبه معتبر)
Abstract:
Many real systems are among underactuated stimulation systems. The number of actuators in such systems is less than their freedom degree. Translational oscillator with rotational actuator (TORA) is an underactuated system in cascaded form. In the present paper, this system has been investigated as a case study and then a sliding mode controller has been designed for it. This is due to the fact that among non-linear controlling methods, sliding mode control is appropriate to achieve global stabilization. Also it is robust against external disturbances and parametric uncertainties in the system under control. In this paper the efficiency of simulation has been investigated.
Language:
English
Published:
Journal of Artificial Intelligence in Electrical Engineering, Volume:5 Issue: 20, Winter 2017
Pages:
39 to 51
magiran.com/p1882818  
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!