Human-Socially Assistive Robot Interaction for Improving Joint Attention in Children with Autism
Robots, especially humanoid robot are going to be used in various fields, among them therapy fields. A new approach was emergedwhich utilized robots to improve the social skill, not physical skill. This approach was dealing with three challenges: firstly, autismcreates a special condition that the patient dose not easily accept a therapist, so in the first step the researcher had to find a solutionfor interacting with autistic children, the second challenge was selecting appropriate algorithms,methods for eye tracking andhead pose detection with these children who have inaccurate eye center localization as well. The third one included the treatment andresearch process which should not over stimulate the children. To overcome the mentioned challenges, a real time eye gaze trackingalgorithm with high robustness as well as a fuzzy decision making tree for interacting the medial,engineering information wereutilized during the treatment that were implemented on a humanoid robot. Whereas none of the commercial hardware used.
Article Type:
Research/Original Article
Journal of Mechanical Engineering, Volume:48 Issue: 3, 2018
29 - 35  
برخی از خدمات از جمله دانلود متن مقالات تنها به مشترکان مگیران ارایه می‌گردد. شما می‌توانید به یکی از روش‌های زیر مشترک شوید:
اشتراک شخصی
در سایت عضو شوید و هزینه اشتراک یک‌ساله سایت به مبلغ 300,000ريال را پرداخت کنید. همزمان با برقراری دوره اشتراک بسته دانلود 100 مطلب نیز برای شما فعال خواهد شد!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی همه کاربران به متن مطالب خریداری نمایند!
  • دسترسی به متن مقالات این پایگاه در قالب ارایه خدمات کتابخانه دیجیتال و با دریافت حق عضویت صورت می‌گیرد و مگیران بهایی برای هر مقاله تعیین نکرده و وجهی بابت آن دریافت نمی‌کند.
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.