A New Single-Display Intelligent Adaptive Interface for Controlling a Group of UAVs
Message:
Article Type:
Research/Original Article (دارای رتبه معتبر)
Abstract:
The increasing use of unmanned aerial vehicles (UAVs) or drones in different civil and military operations has attracted attention of many researchers and science communities. One of the most notable challenges in this field is supervising and controlling a group or a team of UAVs by a single user. Thereupon, we proposed a new intelligent adaptive interface (IAI) to overcome to this challenge. Our IAI not only is empowered by comprehensive IAI architecture but also has some notable features like: presenting single-display user interface for controlling UAV team, leveraging user cognitive model to deliver right information at the right time, supporting the user by system behavior explanation, guiding and helping the user to choose right decisions. Finally, we examined the IAI with contributing eleven volunteers and in three different scenarios. Obtained results have shown the power of the proposed IAI to reduce workload and to increase user's situation awareness level and as a result to promote mission completion percentage.
Language:
English
Published:
Journal of Artificial Intelligence and Data Mining, Volume:7 Issue: 2, Spring 2019
Pages:
341 to 353
magiran.com/p1965220  
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!