مدل سازی و کنترل تلاطم سوخت و اثر آن روی وضعیت فضاپیما

سوخت موجود درمخزن فضاپیما در حین انجام مانور مداری دچار پدیده تلاطم می شود و این پدیده روی وضعیت فضاپیما اثر نامطلوبی می گذارد. بنابراین باید قبل از انجام مانور های مداری تلاطم سوخت مدل سازی و روشی مناسب برای کنترل آن انتخاب شود. در این مقاله به مدل سازی دینامیک تلاطم با استفاده از مدل دو پاندولی در فضای دو بعدی پرداخته شده است. مانور فضاپیما و حرکت پاندول ها در صفحه در نظر گرفته شده و بنابراین سیستم فضاپیما و پاندول ها سیستمی پنج درجه آزادی خواهد شد. برای پایدار سازی معادلات دینامیکی سیستم معرفی شده هم از کنترلر های خطی (کلاسیک و LQR) و هم از کنترلر های غیرخطی (لیاپانوف و فازی) استفاده شده است، که البته برای استفاده از کنترلر های خطی معادلات دینامیکی با استفاده از تقریب مناسب خطی شده اند. نتایج شبیه سازی موفقیت آمیز بودن کنترلر های طراحی شده بر روی وضعیت فضاپیما و پاندول ها را نشان می دهد.