کنترل pH با استفاده از طراحی رویتگر مد لغزشی و مقایسه آن با PI و GSPI

در این مقاله کنترل pH محلول کشت در یک راکتور آزمایشگاهی مد نظر گرفته شده است. روند کنترل pH در این مقاله، به این صورت می باشد که یک نمونه اولیه از ترکیب جریان اسید و باز به طور مداوم در مخزن راکتور به نسبت های مناسب هم زده می شود و سپس با توجه به جدول بهره  PEM معادله حالت pH به دست آورده شده و در ادامه با بهینه کردن ضرایب PI، کنترل گر PI طراحی میشود. کنترل گر PI کلاسیک قادر به کنترل کردن  این فرایند نبوده، برای همین منظور از رویتگر حالت استفاده شده که با دقت بالا توانسته کنترل لازم را انجام دهد. رویتگر پیشنهادی، به دلیل طراحی بدون خطی سازی، متغیرهای حالت را با دقت بسیار بالایی تخمین می زند. در طراحی رویت گر غیرخطی، از مد لغزشی استفاده شده است. این روش برای تخمین متغیرهای حالت سیستم های غیرخطی نامعین مناسب است؛ اما به دلیل رخ دادن چترینگ، کارایی آن به شدت کاهش می یابد. برای جلوگیری از چترینگ و همچنین برای افزایش دقت از نظریه مد لغزشی مرتبه دوم فراپیچش برای طراحی رویتگر غیرخطی استفاده شده است؛ در نهایت رویتگر غیرخطی با استفاده از نظریه مدلغزشی طراحی و شبیه سازی گردیده است.