سه بعدی سازی ساختار سطح روسازی و برداشت داده های خرابی سطح با استفاده از حسگر کینکت

برداشت داده های مربوط به خرابی های سطحی روسازی از نقطه نظر مدیریت روسازی، از اهمیت بالایی برخوردار است و علی رغم وجود حسگرها و تجهیزاتی که اکنون موجود است و می توانند با دقت بسیار بالا به برداشت خرابی و بررسی وضعیت روسازی بپردازند، هزینه های مربوط به تهیه، استفاده و نگهداری از آن ها بسیار زیاداست که این امر خود دلیلی  برای عدم پایش مداوم سلامت و وضعیت روسازی می شود و درنتیجه، خسارت و هزینه های زیادی به وجود می آورد. هدف این مقاله معرفی یک فناوری نوین و مقرون به صرفه است که بتواند با دقت قابل قبول به برداشت خرابی ها نظیر شیارشدگی بپردازد. فناوری مورد استفاده در این مطالعه، حسگر کینکت است که علاوه بر قیمت مناسب آن قابلیت ثبت تصاویر رنگی و عمق متناظر، را به صورت همزمان دارد. در این راستا وسیله ای طراحی و ساخته شد و از سطح روسازی داده برداری هایی صورت گرفت تا قابلیت و محدودیت های این رویکرد مورد ارزیابی قرار بگیرد. در ادامه مراحل بهبود کیفیت تصاویر دریافت شده از قبیل کاهش نویز تصاویر با اعمال فیلترهای پردازش تصویر نظیر گوسین، و انتخاب قسمت مرکزی داده ها بیان شده است. همچنین نتایج کالیبراسیون دوربین با استفاده از تصاویر برداشتی رنگی و عمق، و همچنین اصلاح شیب تصاویر با الگوریتم های SVD توضیح داده شده است. پس از آن با به کارگیری فناوری پردازش تصویر و الگوریتم های SURF و MSAC، تصاویر عمق مختلف به یکدیگر دوخته شد و یک ساختار سه بعدی از سطح روسازی به دست آمد تا بتوان با استفاده از آن به بررسی خرابی های دارای بعد عمق در سطح روسازی پرداخت.