طراحی و پیاده سازی یک سامانه سمپاش دقیق برای مدیریت علف های هرز با استفاده از سیستم بینایی رایانه در مزرعه چغندرقند

یکی از هدف های کشاورزی دقیق به حداقل رساندن حجم علف کش با استفاده از سیستم های مدیریتی علف های هرز است. برای رسیدن به این هدف، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر به منظور تشخیص علف های هرز در شرایط کنترل شده توسعه یافت. در این روش پیشنهادی از فضای رنگی HSV برای ایجاد تمایز بین پوشش گیاهیو پس زمینه و بین محصول مورد نظر و علف های هرز استفاده گردید. در این پژوهش از کانال رنگی H از فضای رنگی HSV برای آستانه بندی خودکار و برخط پس زمینه (خاک) و پیش زمینه (علف های هرز) استفاده شد که با اعمال فرسایش و اتساع مناسب، ناحیه مربوط به علف های هرز و خاک شناسایی و آستانه بندی گردید. بر اساس نتایج به دست آمده از آزمایش تشخیص علف های هرز/چغندرقند، عملکرد (میزان تشخیص صحیح علف های هرز) 94 درصد مشاهده شد. این سامانه هوشمند، در مقایسه با سمپاش های معمولی (سمپاش Buferagri)، در آزمایش مزرعه ای به دلیل استفاده از فناوری بینایی کامپیوتر، مصرف محلول سم را 67/86درصد کاهش داد. بنابراین استفاده از این روش به عنوان یک سامانه سمپاش هوشمند در مزارع چغندرقند پیشنهاد می شود.