شبکه پتری زمان تاخیری هیبریدی به عنوان یک ابزار ریاضی جدید برای مدل سازی سیستم های دینامیکی با سیگنال زمان فعلی

پیام:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:

ابزار شبکه پتری یکی از روش هایی است که به خوبی جهت مدل سازی و آنالیز سیستم های دینامیکی استفاده می شود. هر چند، این ابزارهای رایج قادر به مدل سازی همه سیستم های دینامیکی همچون سیستم های با سیگنال زمان فعلی، سیستم های دارای چند مود و سیستم های دارای چند زیر سیستم نمی باشند. این مقاله ابزار ریاضی جدیدی به نام شبکه پتری زمان تاخیری هیبریدی برای رفع این مساله را ارائه می کند. در این مقاله برای حل این مشکل، از اصول شبکه های پتری پیوسته و گسسته و ترکیب آن ها بهره برده می شود، به طوریکه از بخش پتری پیوسته برای مدل سازی زمان های گذشته و بخش پتری پیوسته جهت مدل سازی استفاده می شود. برای ارزیابی ابزار معرفی شده، از آن جهت مدل سازی یک ربات کپسولی که از دسته سیستم های چند مودی است و یک کنترلر ‎\lr{PID}‎ همراه آن که بهره های کنترلی آن با روش ژنتیک الگوریتم تنظیم می شود، استفاده می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش ارائه شده به واسطه روابط ریاضی حاکم بر آن، دارای محاسبات سریع تری نسبت به روش های فضای حالت و متداول است. همچنین به راحتی قابل مشاهده است که طراحی و آنالیز کنترل کننده ‎\lr{PID}‎ در این روش ساده تر شده است بعلاوه، یک مقایسه ای بین روش های استفاده شده برای ربات کپسولی صورت پذیرفته است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش ارائه شده در مقایسه با روش کنترل پیش بین نتایج بهتری دارند.

زبان:
انگلیسی
صفحات:
45 تا 64
لینک کوتاه:
magiran.com/p2061596 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!