Simulation in virtual reality: Robotic training and surgical applications
Message:
Abstract:

Two case studies are performed in this study; one with 4-dof robotic system, the other 6-dof industrial robot arm . Both robot arms are actually operated in Mechatronics Laboratory, Gaziantep University. Different motion trajectories are designed, and implemented for training, medical tasks and surgical operations base. Simulations are built by using VR Toolbox in Matlab. Virtual reality environment is achieved through Simulink with real time examples . The motions and trajectories necessary for training and surgical applications are directly seen. This enables the surgeons training with many benefits; greater control during tasks reduced training periods, possibility of error free tasks for example.

Article Type:
Research/Original Article
Language:
English
Published:
Scientia Iranica, Volume:26 Issue: 6, 2019
Pages:
3369 - 3374
magiran.com/p2069387  
برخی از خدمات از جمله دانلود متن مقالات تنها به مشترکان مگیران ارایه می‌گردد. شما می‌توانید به یکی از روش‌های زیر مشترک شوید:
اشتراک شخصی
در سایت عضو شوید و هزینه اشتراک یک‌ساله سایت به مبلغ 400,000ريال را پرداخت کنید. همزمان با برقراری دوره اشتراک بسته دانلود 100 مطلب نیز برای شما فعال خواهد شد!
پرداخت با کارتهای اعتباری بین المللی از طریق PayPal امکانپذیر است.
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی همه کاربران به متن مطالب خریداری نمایند!
توجه!
  • دسترسی به متن مقالات این پایگاه در قالب ارایه خدمات کتابخانه دیجیتال و با دریافت حق عضویت صورت می‌گیرد و مگیران بهایی برای هر مقاله تعیین نکرده و وجهی بابت آن دریافت نمی‌کند.
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.