هدایت ضمنی غیرحساس به خاموشی موتور با استفاده از اصلاح زاویه مسیر پرواز

خاموش کردن ناگهانی موتور در موشک های سوخت جامد، پیچیده و پرهزینه است به طوری که روش های هدایتی مبتنی بر بردار سرعت لازمه کارایی مناسبی ندارند. در این مقاله رویکرد جدید هدایتی ضمنی و غیرحساس به خاموشی اجباری موتور ارائه می شود. ایده اصلی این روش در اصلاح زاویه مسیر پرواز از زمانی ثابت بر اساس اغتشاش وارده بدون نیاز به فرمان خاموشی اجباری موتور بوده، به طوری که پرتابه در انتهای زمان سوزش واقعی دارای زاویه مسیر پرواز لازمه شود. این اصلاح زاویه با استخراج یک تابع ضمنی ارتباط می یابد. به وسیله شبیه سازی، عملکرد این روش با روش هدایت پیش تنظیم در برابر عدم قطعیت ها یا اغتشاشات باد، ناهمراستایی تراست، تغییر در مقدار تراست و ضرایب آیرودینامیکی مقایسه شده و کارایی آن نشان داده می شود. مقدار احتمال خطای دایروی برای روش پیشنهادی km 242/1 به دست می آید که نسبت به روش هدایت پیش تنظیم 61٪ کاهش را نشان می دهد. علاوه بر عدم نیاز به فرمان خاموشی اجباری موتور، از دیگر ویژگی های این روش نسبت به روش های هدایتی مبتنی بر سرعت لازمه، مقاومت بالای آن به اغتشاشات مختلف به ویژه عملکرد موتور، سادگی و بار محاسباتی کمتر آن است، اگرچه قبل از شلیک، پیش محاسبات زیادی لازم است انجام گیرد.