مروری بر سامانه های دینامیکی خودرو و کاربرد ریزچرخش سنج در آنها

امروزه بسیاری از سامانه های گوناگون برای بالابردن کارایی و کیفیت خودروهای نوین بکار گرفته می شوند، که بیشتر آن ها در زمره رویکردهای فعال قرار دارند. پیادهسازی رویکرد فعال نیازمند بکارگیری حسگرهای مناسب است، ازین رو طراح باید به شناخت مناسبی در هر دو زمینه دست یابد. واپایش الکترونیکی پایداری، سامانه واپایش کشش و برنامه پایداری الکترونیکی از دسته این سامانه ها هستند. از دیدگاه مدلسازی در هر مدل ریاضی خودرو (یا سامانه های دینامیکی وابسته آن) هرگاه ورودی مدل شامل سرعت یا شتاب زاویه ای باشد، آنگاه برای پیاده سازی مدل نیاز به ژیروسکوپ خواهد بود. مقاله پیش رو نخست با معرفی سامانه های دینامیکی خودرو و بررسی برخی از مدل های متداول این سامانه ها، نخست جایگاه ژیروسکوپ در خودرو را بررسی می کند، سپس با معرفی و ارزیابی ژیروسکوپ های MEMS و شناسه های کارایی شان، بازه مناسب این شناسه ها را برای کاربرد در خودرو بدست می دهد. چارچوب کاری این مقاله برای پاسخ گویی به دو پرسش بنیادین نهاده شده است؛ نخست، چه سامانه های خودرویی نیازمند ژیروسکوپ هستند؟ دوم، برای این کاربردهای خودرویی چه نوع ژیروسکوپ هایی مناسب اند؟