چالش های ترددپذیری در وسایل نقلیه کف اقیانوس پیما

تردد پذیری یکی از چالشی ترین موضوعات در پژوهش های اخیر مرتبط با خودروهای خارج جاده ای است. زیرا در سال های اخیر به حوزه های جدیدی مانند پیمایش سطح سیاره های دیگر و پیمایش کف اقیانوس ها جهت استخراج معادن اعماق اقیانوس پرداخته شده است. یکی از مهم ترین مسائل در وسایل نقلیه خارج جاده ای بررسی بر هم کنش شنی (چرخ) با خاک است. در مقاله حاضر سعی شده است تا به مرور تحقیقات تجربی و تئوری انجام شده در تردد پذیری وسایل نقلیه خارج جاده ای پرداخته شود. همچنین برخی تحقیقات انجام شده درزمینه ترامکانیک نیز مرور گردیده است. ترامکانیک نوین و سنتی مقایسه شده اند. در این مقاله مروری نگاه ویژه ای به وسایل نقلیه مخصوص پیمایش و حفاری در کف اقیانوس ها شده است. در پایان با توجه به مباحث مرور شده فرصت های تحقیقاتی در این زمینه شناسایی گردیده است. فقدان آزمایشگاهی جهت پژوهش های تجربی در ارتباط با خودروهای خارج جاده ای در کشور محسوس است.