Emotional Learning Based Intelligent Controller for MIMO Peripheral Milling Process
Author(s):
Article Type:
Research/Original Article (دارای رتبه معتبر)
Abstract:
During the milling process, one of the most important factors in reducing tool life expectancy and quality of workpiece is the chattering phenomenon due to self-excitation. The milling process is considered as a MIMO strongly coupled nonlinear plant with time delay terms in cutting forces. We stabilize the plant using two independent Emotional Learning-based Intelligent Controller (ELIC) in parallel. Control inputs are considered as forces Ux and Uy in two directions x and y, which are applied by the piezoelectrics. The ELIC consists of three elements; Critic, TSK controller and the learning element. The results of the ELIC have been compared with a Sliding Mode Controller (SMC). The simulation for the nominal plant shows better performance of the ELIC in IAE and ITSE values at least 86% in the x-direction and 79% in the y-direction. Similar simulation for an uncertain plant also shows an improvement of at least 89% in the x-direction and 97% in the y-direction.
Keywords:
Language:
English
Published:
Journal of Applied and Computational Mechanics, Volume:6 Issue: 3, Summer 2020
Pages:
480 to 492
magiran.com/p2086763
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!