Adaptive control of nonlinear time delay systems in the presence of output constraints
Message:
Abstract:
Controlling systems in industrial processes are subject to problems such as the limitation of system signals, the uncertainties of parameters, the time delay and the failure of actuators. The design of the controller, which can satisfy the constraints, counteract and omit these effects, has attracted much attention. On the other hand, the issue of time delay is so serious and effective, which can make the system unstable and disrupt the process. Many of the devices in the systems, such as sensors and actuators, may be defective. The important thing is that any of the above or even system parameters may be uncertain. Identifying, estimating and fixing the destructive effects of the problems mentioned by the controller of the system. The proposed method of control for nonlinear systems in the presence of an uncertain parameters, delay and faults in actuators. There is no need to limit the parameters, delays, and fault of the actuators. This comparative method is capable of guaranteeing the overall boundary of all closed-loop system signals and the convergence of tracking errors to a small neighborhood around the origin. At the end, the simulation results show the effectiveness of the proposed control method
Article Type:
Research/Original Article
Language:
Persian
Published:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology, Volume:10 Issue: 40, 2020
Pages:
3 - 12
magiran.com/p2092242  
برخی از خدمات از جمله دانلود متن مقالات تنها به مشترکان مگیران ارایه می‌گردد. شما می‌توانید به یکی از روش‌های زیر مشترک شوید:
اشتراک شخصی
در سایت عضو شوید و هزینه اشتراک یک‌ساله سایت به مبلغ 400,000ريال را پرداخت کنید. همزمان با برقراری دوره اشتراک بسته دانلود 100 مطلب نیز برای شما فعال خواهد شد!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی همه کاربران به متن مطالب خریداری نمایند!
توجه!
  • دسترسی به متن مقالات این پایگاه در قالب ارایه خدمات کتابخانه دیجیتال و با دریافت حق عضویت صورت می‌گیرد و مگیران بهایی برای هر مقاله تعیین نکرده و وجهی بابت آن دریافت نمی‌کند.
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.