Forward Position Kinematucs of a Parallel Manipulator with New Architecture
Abstract:
The forward position kinematics (FPK) of a parallel manipulator with new architecture supposed to be used as a moving mechanism in a flight simulator project is discussed in this paper. The closed form solution for the FPK problem of the manipulator is first determined. It has, then, been shown that there are at most 24 solutions for FPK problem. This result has been verified by using other techniques such as geometric approach and a numerical method known as polynomial continuation. Numerical examples are performed to display all possible solutions available for the devised manipulator.
Language:
English
Published:
International Journal of Engineering, Volume:14 Issue: 3, Aug 2001
Page:
239
https://www.magiran.com/p20945
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با ثبت ایمیلتان و پرداخت حق اشتراک سالانه به مبلغ 1,490,000ريال، بلافاصله متن این مقاله را دریافت کنید.اعتبار دانلود 70 مقاله نیز در حساب کاربری شما لحاظ خواهد شد.
پرداخت حق اشتراک به معنای پذیرش "شرایط خدمات" پایگاه مگیران از سوی شماست.
اگر عضو مگیران هستید:
اگر مقاله ای از شما در مگیران نمایه شده، برای استفاده از اعتبار اهدایی سامانه نویسندگان با ایمیل منتشرشده ثبت نام کنید. ثبت نام
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!