ارایه یک مدل ساختاری کامل از عضله اسکلتی با درنظرگرفتن اثر گیرنده های دوک عضلانی و گلژی تاندون

در این مطالعه سعی بر آن است که مدل کاملی از عضله اسکلتی ارایه شود؛ با این هدف که گویای رفتار آن به طور دقیق باشد. این مدل با در نظر گرفتن نقش گیرنده های حسی دوک عضلانی و گلژی تاندون در عملکرد عضله ارایه می شود. دوک عضلانی و گلژی تاندون به ترتیب اطلاعاتی در مورد تغییرات طول و نیروی عضله تولید می کنند. این داده ها سپس به مغز و نخاع ارسال شده و آنها را از وضعیت فعلی عضله مطلع و در ارسال فرامین حرکتی برای عضله کمک می کنند. در این مطالعه ترکیب تطبیقی آوران های دوک و گلژی، با توجه به تغییر در سطح فعالیت آنها و نیروی تولید شده در عضله در شرایط مختلف عملکردی، پیشنهاد شده است. درنظر گرفتن بازخوردهای کنترلی آورانها در مدلسازی ارایه شده می تواند رفتار مطلوب و دقیق عضله را تحت بارهای مختلف ارایه و محدودیت های مدل های پیشین را برطرف کند. نتایج مدل پیشنهاد شده با توجه به مدلسازی دقیق گیرنده های حسی و اجزای مختلف عضله اسکلتی، با نتایج تجربی مطابقت داشته است. این مدل می تواند برای پیشگویی رفتار عضله در شرایط مختلف عملکردی، جلوگیری از آسیب های سیستم عصبی-عضلانی و همچنین طراحی عضلات مصنوعی و پروتزهای مختلف به کار رود.