موقعیت یابی پروانه قایق موتوری روی ماشین کنترل عددی سه محوره با استفاده از ماشین بینایی

اغلب قطعات ریخته گری شده برای اینکه به دقت ابعادی و صافی سطح مطلوب برسند، نیاز به عملیات ماشین کاری دارند. به منظور کاهش هزینه مواد و همچنین هزینه های ماشین کاری تلاش می شود که مقدار اضافه ماده لحاظ شده در فرآیند ریخته گری تا حد امکان کم باشد و درنتیجه ماشین کاری این نوع قطعات با حجم باربرداری بسیار کم (اصطلاحا عمل سفیدکاری) به صورت اقتصادی صورت می پذیرد. تنظیم این نوع قطعات اغلب به صورت سعی و خطا صورت می گیرد که علاوه بر زمان بر بودن، خطا در تنظیم قطعه کار موجب معیوب شدن قطعه یا دوباره کاری می شود. در این پژوهش جهت کاهش زمان تنظیم قطعه کار روی ماشین ابزار؛ استفاده از ماشین بینایی و روش بینایی استریو پیشنهاد گردیده است. بدین منظور در ابتدا فرایند کالیبراسیون دوربین ها و سپس استخراج داده های سه بعدی از تصاویر ضبط شده صورت گرفته و پس از آن با تحلیل داده ها، پارامترهای مورد نیاز جهت موقعیت یابی قطعه کار از داخل نرم افزار استخراج شده است. در ادامه از آنجا که تنظیم قطعات بافرم آزاد روی ماشین های کنترل عددی (CNC) مشکل و زمان بر است لذا موقعیت یابی پیش از شروع عملیات ماشین کاری یک پروانه قایق موتوری که جزء قطعات غیر منشوری و دارای فرم آزاد است مورد بررسی قرار گرفت. در نهایت زمان و دقت تنظیم قطعه مذکور با روش ماشین بینایی با حالت تنظیم دستی مقایسه شد.