طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال پیوسته تطبیقی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی در حضور اعوجاج

در این مقاله، برای یک دسته از سیستم های مرتبه دوم متغیر با زمان دارای پارامتر نامعلوم و اعوجاج، یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال پیوسته تطبیقی پیشنهاد می گردد. در روش پیشنهادی،  کنترل کننده از ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال پیوسته و کنترل تطبیقی تشکیل می گردد. اثبات همگرایی روش  پیشنهادی مبتنی بر یک تابع لیاپانوف پیوسته مشتق پذیر، همگن و اکید است و پارامتر نامعلوم سیستم به کمک یک قانون تطبیق تخمین زده می شود. همگرایی روش پیشنهادی به خطای صفر تنها با داشتن اطلاعات خروجی و مشتق اول آن به دست می آید، به علاوه در این روش اعوجاج جبران می گردد و سیگنال کنترل پیوسته ای ایجاد می شود که باعث کاهش چترینگ می گردد. نتایج شبیه سازی ها عملکرد مناسب روش را نشان می دهد.