کنترل ترکیبی مستقیم گشتاور موتورهای القایی با رویکرد افزایش عمر مفید باتری در وسائل نقلیه الکتریکی

استفاده گسترده از موتور های القایی به عنوان نیرو محرکه خودروهای الکتریکی، نیاز به بهبود سیستم کنترلی این موتورها در جهت بهبود راندمان را بیش از پیش مطرح نموده است. این امر می تواند موجب افزایش مسافت طی شده ی خودرو الکتریکی در هر بار شارژ و در نهایت افزایش طول عمر باتری گردد. در راستای این کار، یک روش کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر کنترل پیش بین و همچنین یک روش کنترل مستقیم گشتاور بهینه بررسی و مقایسه شده است. در روش کنترل پیش بین مستقیم گشتاور، بردار ولتاژ مرجع بر اساس کنترل پیش بین به گونه ای تعیین می شود که مقادیر گشتاور و شار در سریع ترین زمان ممکن برابر مقادیر مرجع شوند. روش کنترل مستقیم گشتاور بهینه نیز مبتنی بر محاسبه شار مرجع بهینه استاتور براساس گشتاور بار می باشد. برای مقایسه و ارزیابی عملکرد کنترل کننده ها، روش های پیشنهادی به همراه روش کنترل مستقیم گشتاور متداول بر روی یک موتور القایی در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش کنترل مستقیم گشتاور بهینه در حالت بی باری و روش کنترل پیش بین مستقیم گشتاور در زمان اعمال بار به موتور دارای بالاترین راندمان، کمترین دامنه جریان و ریپل گشتاور می باشد. از این رو در این مقاله روش کنترل ترکیبی مستقیم گشتاور ارایه می گردد. روش مورد نظر در حالت بی باری از کنترل مستقیم گشتاور بهینه و در زمان اعمال بار از کنترل پیش بین مستقیم گشتاور استفاده می کند. این روش دارای بهترین عملکرد جهت افزایش طول عمر مفید باتری در وسایل نقلیه الکتریکی می باشد.