طراحی کنترل سبک-لغزان فازی قطعی برای خانوادهای از سیستم های فازی عدم قطعیت Takagi-Sugeno با استفاده از تابع علامت عددی

در این مقاله، یک برنامه کنترل سبک-لغزان فازی برای خانوادهای از سیستمهای فازی (Sugeno-Takagi(S-T  ارایه میدهیم، مشروط به عدم قطعیتهای کراندار نرم در هر یک از زیر سیستمها. روش تثبیت پیشنهادی میتواند جهت اکتشاف سیستمهای فازی عدم قطعیت (TSUFS) با داده های کنترل موضعی مختلف به خدمت گرفته شود. ابتدا، جهت تبدیل TSUFS به سیستمهای دینامیک سبک – لغزان یک طراحی جدید پیشنهاد شده است. بعالوه، شرط تثبیت پیشنهادی برای سیستم دینامیک سبک– لغزان میتواند با استفاده از توابع Lyapunov) LMIs) بر حسب نامساوی- های ماتریسی خطی فرمول بندی شود. باالخره، درستی ترفند طراحی از طریق شبیه سازی یک پاندول معکوس روی یک گاری نشان داده شده است. بر طبق نتایج شبیه سازی، اندیسهای اجراء روش پیشنهادی میتواند نتایج را با کمترین کوشش کنترل انرژی، پاسخ سریعتر، و خطای حالت دایمی صفر بدست دهد.