تطبیق کواریانس تخمین در الگوریتم ردگیری تنها با سمت اهداف متحرک سطحی در فیلترهای چندمدله
در این مقاله الگوریتمی جهت ردگیری هدف با داده های سمت به تنهایی به روش بازنشانی کواریانس فیلتر پیشنهاد می شود. رویت پذیری ضعیف در مساله ردگیری سمت به تنهایی عموما منجر به واگرایی فیلتر یا خطای بایاس می شود. در این حالت به دلیل یکتانبودن جواب مساله، مقدار کواریانس فیلتر، شرط کافی برای خطای تخمین نمی باشد. در این مقاله نشان داده می شود که اثرات متقابل باندکرامر-رایو و کواریانس خطای تخمین برد هدف، جهت تشخیص واگرایی فیلتر بازگشتی، مشابه یک تابع پایداری لیاپانوف، عمل می کند. در ادامه، این تابع به عنوان ضریب تصحیح تطبیق کواریانس تخمین استفاده می شود. همچنین برای تخمین برد اولیه هدف و محاسبه صحیح باندکرامر-رایو، فیلترچندمدله/ذره ای به کار برده می شود. به روش شبیه سازی مونت کارلو، الگوریتم پیشنهادی با سایر فیلترها، براساس معیارهای رایج مقالات مقایسه شده و بهبود نتایج تخمین برد هدف، خاصه در زمان کاهش رویت پذیری نشان داده می شود. تمامی بررسی های انجام شده برای یک مساله کاربردی ردیابی شناورهای سطحی با حساسه صوتی غیرفعال یک زیردریایی محدود شده است.
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.