طراحی و ساخت سیستم پایش عملکرد خطی کار ها

در فرآیند کاشت به‫وسیله خطی کارها، به‫دلیل مشکلاتی نظیر خرابی های سامانه های توزیع بذر، گرفتگی لوله های بذر، خالی شدن محفظه بذر و موارد مشابه عدم کاشت بذرها می تواند به طور گسترده اتفاق بیافتد. سامانه پایش عملکرد خطی کار با ارایه باز خوردی برخط از وضعیت کاری قسمت های مختلف خطی کار، بازده عملیات کاشت را تا حد مطلوبی بهبود می دهد. برای طراحی و ساخت سامانه پایش عملکرد خطی کار ها، حسگر جریان بذر مادون قرمز طراحی و در لوله سقوط خطی کارها نصب شد. جهت یافتن رابطه بین نرخ جریان جرمی و ولتاژ، حسگر به‫وسیله سکوی شبیه‫ساز موزع غلتکی با سه نوع بذر که نماینده بذرهای درشت، متوسط و ریز بود تحت آزمایش قرار گرفت. با استنتاج از داده های آزمایش، مشخص شد که رابطه ی کاملا  قابل قبولی با ضریب تبیین 94 درصد بین میانگین داده های ولتاژ و نرخ جریان جرمی بذرها وجود دارد. در گام بعد، طراحی و ساخت سامانه پایش عملکرد خطی کار ها مبتنی بر حسگرهای جریان بذر توسعه یافته انجام گرفت. سامانه پیشنهادی علاوه بر پایش عملیات کاشت، سطح بذر و کود موجود در مخزن خطی کار را به وسیله حسگرهای مسافت‫سنج فراصوت به طور پیوسته تخمین و نمایش می دهد. نتایج آزمون مزرعه ای برای سامانه پایش خطی کار، ضریب تبیین 85 درصد بین میانگین داده های جریان جرمی حاصل از ترازو و سامانه پایش را نتیجه داد. در مجموع با نتایج و روابط حاصل از پژوهش امکان پایش عملیات کاشت و دریافت بازخورد از عدم کارکرد صحیح خطی کارها در مزارع کشاورزی میسر شد. نتایج و ضرایب تبیین آزمون مزرعه ای نسبت به نتایج آزمایشگاهی حسگر جریان بذر، ضعیف تر به نظر می رسد. این نتیجه ناشی از گرفتگی عناصر نوری حسگر توسط گرد و غبار حاصل از ریزش بذرها تشخیص داده شد. این غبار بیش ترین تاثیر منفی را بر عملکرد سامانه پایش پیشنهادی داشت. ایجاد سامانه های مشابه مقاوم در برابر گرد و غبار می تواند مورد توجه پژوهش های آتی باشد.