اجماع خروجی مشارکتی مقاوم برای سیستم های چند عاملی ناهمگن پیوسته با استفاده از روش یادگیری تقویتی IRL

این مقاله به مساله اجماع خروجی مشارکتی [1] مقاوم در سیستم های چند عاملی ناهمگن پیوسته با گراف ارتباطی جهت دار می پردازد. حل استاندارد مساله اجماع خروجی مشارکتی مقاوم با استفاده از روش - کپی مدل داخلی [2] است، که در این روش دانستن معادلات دینامیکی عوامل و عامل رهبر [3] ضروری است. در این مقاله با استفاده از ایده سیستم کمکی معادل [4] ، یک سیستم کمکی جدید برای حل مساله به دست می آید. سپس مساله اجماع خروجی مشارکتی مقاوم با محدودیت  به صورت یک مساله کنترل  تبدیل می شود. با استفاده از روش یادگیری تقویتی انتگرالی (IRL) [5] یک الگوریتم بدون مدل[6] برای حل معادلات جبری ریکاتی مقاوم (RARE) [7] بدون نیاز به مدل عوامل ارایه می شود. ثابت می شود که این روش معادلات تنظیم خروجی را نیز برآورده می سازد. نتایج شبیه سازی توانایی این روش در حل مساله تنظیم خروجی مشارکتی مقاوم با محدودیت  را نشان می دهند.