تخمین مقاوم عیب بر مبنای طراحی رویتگر برای کلاسی از سیستمهای غیرخطی

در این مقاله روش تخمین مقاوم عیب بر مبنای طراحی رویتگر برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی لیپشیتز که اغتشاش ها و عیوب موجود در آن به صورت کوپل شده با حالت های سیستم اصلی فرض می شوند، پیشنهاد شده است. در مدل سیستم مورد نظر، عیب هم در معادلات حالت و هم در معادله خروجی توسط تابع غیرخطی غیرقابل اندازه گیری و کوپل شده با متغیرهای حالت وارد شده است. همچنین اغتشاش ها و عدم قطعیت های موجود در سیستم به صورت کوپل شده با حالت های سیستم و توسط تابع غیرخطی در نظر گرفته شده اند. تا آنجا که مولفین بررسی نموده اند چنین شرایطی قبلا در مقاله های مرتبط مورد بررسی قرار نگرفته است. در روش پیشنهادی یک رویتگر لیونبرگر برای تخمین همزمان حالت ها و عیب موجود در سیستم طراحی شده است. همچنین اثر عدم قطعیت های موجود در سیستم توسط نرم  تضعیف شده است. شرایط لازم برای وجود چنین رویتگری به صورت ناتساوی ماتریسی خطی مطرح شده است. با حل ناتساوی ماتریسی خطی مذکور ثابت لیپشیتز تابع غیرخطی نیز به دست می آید. نهایتا عملکرد روش پیشنهادی بر روی یک موتور القایی سه فاز شبیه سازی شده است و نتایج به خوبی کارایی الگوریتم پیشنهاد شده را نشان می دهد.