Design of a Robust H∞ Controller for Affine Nonlinear Singular Systems with Norm-bounded Time-varying Uncertainties
Message:
Article Type:
Research/Original Article (دارای رتبه معتبر)
Abstract:

In this paper, the problem of robust H∞ control for continuous-time affine nonlinear singular systems with norm-bounded time-varying uncertainties is addressed. The problem is solved locally by employing two different approaches. The first approach is an extended version of the guaranteed cost control method, adapted in order to conform to affine nonlinear singular systems. The second approach is an indirect method in which a known auxiliary system is presented and it is shown that any control law which solves the H∞ control problem for this auxiliary system, also solves the robust H∞ control problem for the original unknown system. In both approaches, a modified solution of the H∞ control problem is used which is founded on the nonlinear two-person zero-sum differential games theory. As a result, sufficient conditions for the solvability of the considered robust H∞ control problem are provided in terms of a generalized Hamilton-Jacobi-Isaacs inequality. In order to show the consistency of our results, solving the robust H∞ control problem for linear uncertain singular systems is considered, and, it is shown that the corresponding results in linear domain are the special cases of our results. Finally, a numerical example is given to illustrate the applicability of the presented approaches.

Language:
English
Published:
Journal of Modeling and Simulation, Volume:52 Issue: 2, Summer-Autumn 2020
Page:
7
magiran.com/p2323703  
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 990,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!