ارائه یک روش ساده و سریع برای تولید خودکار ارتوفتوموزاییک حقیقی از تصاویر پهپادمبنا

امروزه استفاده از تصاویر پهپاد مبنا برای تولید ارتوفتوموزاییک های بزرگ مقیاس از مناطق نسبتا وسیع گسترش یافته است. تولید ارتوفتوموازییک در دو مرحله ترمیم تصویر و دوختن تصاویر انجام می گیرد. به این صورت که ابتدا در فرایند ترمیم با استفاده از DSM مربوط به هر تصویر، ارتوفتو آن تولید می شود. سپس در مرحله دوم با استفاده از روش های مختلف دوختن تصاویر، تک ارتوفتوهای تولید شده گام به گام به یکدیگر متصل می شوند تا یک ارتوفتوموزاییک بزرگ از کل منطقه ایجاد شود. روش های دوختن تصاویر متکی به تعیین لبه های برش بهینه هستند که فرایندی پیچیده و چالش برانگیز محسوب می گردد. علاوه بر این ترمیم تصاویر و دوختن آنها در پروژه های پهپادمبنا با تعداد تصاویر زیاد که معمولا پوشش های طولی و عرضی بالا نیز دارند، بسیار زمانبر است. در این مقاله روشی ساده برای تولید ارتوفتوموزاییک بزرگ مقیاس از تصاویر پهپاد مبنا بدون نیاز به تولید تک ارتوفتوها و تعیین لبه های برش ارایه شده است. در این روش به جای اتصال تک ارتوفتوها در فضای تصویر، یک DSM یکپارچه در فضای عارضه تعریف می شود. سپس برای هر نقطه از DSM مربوطه، با تکیه بر یکی از معیارهای فاصله از نادیر و فاصله از مرکز تصویربرداری، یک تصویر بهینه از میان تمامی تصاویر انتخاب می گردد. در نهایت نقاط DSM با تصاویر بهینه تعیین شده بازنگاشت شده و موزاییک نهایی به یکباره تولید می شود.  نتایج این تحقیق نشان داد روش پیشنهادی در تولید ارتوفتوموزاییک بزرگ مقیاس به خوبی عمل کرده است به طوریکه موزاییک یکپارچه ای با اختلافات کم بر روی لبه های برش تولید شده است. علاوه بر این، روش پیشنهادی با روش رایج تولید ارتوفتوموزاییک که بر مبنای تولید تک ارتوفتوها و دوختن آن ها می باشد مقایسه شده است. ارزیابی ها بیانگر این هستند که روش پیشنهادی بر مبنای فاصله از مرکز تصویربرداری سرعت تولید ارتوفتوموزاییک را 39% و 45% به ترتیب در مجموعه داده اول و دوم افزایش داده است. همچنین دقت هندسی محاسبه شده با استفاده ار نقاط چک در ارتوفتوموزاییک های تولیدی به روش پیشنهادی به طور متوسط حدود 2 سانتی متر کاهش یافته است که نشان دهنده نتایج دقیق تر است.